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行業概述

   電子產品已經成為了人們必不可少的通信娛樂工具，而電子產品基本都會存在有電子顯示屏，一個顯示屏其最重要的部分則是透明的玻璃片。目前，在玻璃片整個生產過程中，經常使用料盤和插架來放置待加工或者已加工完成的產品。其中，料盤中的空位一般為水平容置空間，使玻璃片可水平放置在其中；而插架的空位一般為豎向容置空間，使玻璃片可豎直放置在其中。當玻璃片需要在料盤與插架之間進行轉移時，通常是采用人工操作的方式，但在大規模的工業化生產中，批量生產的玻璃片數量很大，這種人工操作的方式存在費時、費力的弊端，且由于人工操作的動作穩定性低、易產生疲勞，還可能在操作過程中造成玻璃片的劃傷，影響產品品質。針對上述問題，將伺服系統應用在玻璃插架機中，代替人工操作實現產品在不同插架之間進行轉移，即可解決人工操作存在的費時、費力、產品易劃傷等問題。易能 ESS180N總線伺服已在玻璃插架機上批量成熟應用。下面，我們來介紹應用案例。

系統配置

在廣東某數控廠車間里，每臺插件機采用 9套 ESS180N伺服與上位機進行 EtherCAT組網通訊，各個伺服在不同的工位分別控制升降、旋轉、搬運等工作，實現高速高精密生產。現場圖片及流程示意圖如下。

應用優勢

該設備原先部分工藝采用機械手控制，本方案采用易能 ESS180N伺服改造替代了機械手，大幅降低了設計成本，同時達到了生產工藝標準；且調試便捷，運行穩定，滿足客戶使用需求。

接收上位機指令高速跟隨響應，驅動吸盤、升降、搬運高速協同運動，使系統運輸玻璃和放置玻璃定位精準，滿足產品高精密高效率生產需求。

具備先進的算法和功能，自動增益調整和自適應濾波算法，可自動辨識出系統共振點，并進行有效抑制，提高系統剛性，使放置玻璃更加快速精準，為生產度提供可靠有利的保障。

具備完善的過流、過壓、欠壓、過載、飛車、編碼器故障等多種保護功能，使設備運行安全可靠。